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[三层电梯PLC控制系统设计]三层电梯plc流程图

时间:2022-01-17 14:52:17  浏览次数:

宁波理工学院

自动控制原理

题目三层电梯PLC控制系统设计

组员学号

班级电子信息工程111班

指导老师孙林军

一.三层电梯系统控制要求:

(1)当轿厢停在一楼时,如果三楼有呼叫,则轿厢直接上升到三楼;如果二楼有呼叫,则轿厢直接上升到二楼;如果二楼和三楼同时有呼叫,则先上升到二楼再到三楼。

(2)当轿厢停在三楼时,如果一楼有呼叫,则轿厢直接下降到一楼;如果二楼有呼叫,则轿厢直接下降到二楼;如果二楼和一楼同时有呼叫,则先下降到二楼再到一楼。

(3)当轿厢停在二楼时,如果一楼有呼叫,则轿厢直接下降到一楼;如果三楼有呼叫,则轿厢直接上升到三楼;如果三楼和一楼同时有呼叫,要看电梯运行方向,原来电梯下行则轿厢先下降到一楼再上升到三楼;原电梯上行,则轿厢先上升到三楼再下降到一楼。

(4)当轿厢停在每一层楼时,停3S后开门,开门6S后关门,再停2S后继续运行。

(5)轿厢运行期间不能开门,轿厢不关门不允许运行。

二.根据以上要求,可分为轿厢上/下行电机、电梯门开/关电机A、电梯门开/关电机B、电梯门开/关电机C等控制对象建立要求表。

(1) 轿厢上/下行电机,控制要求如下图:

控制对象轿厢上/下行电机

控制方式按下楼层开关,电机启动;轿厢到达指定楼层则电机停止

工作条件一楼、二楼、三楼电梯门关闭

(2) 电梯门开/关电机A,控制要求如下图:

控制对象电梯门开/关电机A

控制方式轿厢停在一楼层,3S后启动,启动1S后停止;停止6S后启动,启动1S后停止

工作条件(1)轿厢到达一楼层

(2)轿厢上/下行电机停止

(3) 电梯门开/关电机B,控制要求如下图:

控制对象电梯门开/关电机B

控制方式轿厢停在一楼层,3S后启动,启动1S后停止;停止6S后启动,启动1S后停止

工作条件(1)轿厢到达二楼层

(2)轿厢上/下行电机停止

(4) 电梯门开/关电机C,控制要求如下图:

控制对象电梯门开/关电机C

控制方式轿厢停在一楼层,3S后启动,启动1S后停止;停止6S后启动,启动1S后停止

工作条件(1)轿厢到达三楼层

(2)轿厢上/下行电机停止

三.I/O地址分配总表

输入继电器中间继电器输出继电器

地址功能地址功能地址功能

I0.2 一楼呼叫按钮 M20.0 启动电梯到三楼停止 Q4.6 一楼呼叫显示

I0.1 二楼呼叫按钮 M20.1 启动电梯到二楼停止 Q4.5 二楼呼叫显示

I0.0 三楼呼叫按钮 M20.2 启动电梯到一楼停止 Q4.4 三楼呼叫显示

I1.0 开门按钮M0.7 电梯(停止/运行) Q4.3 电梯关门

I1.1 关门按钮T1 电梯停止3s后开门Q4.2 电梯开门

I0.5 一楼平层开关 T2 电梯停止6s后开门Q4.1 电梯下行

I0.4 二楼平层开关 T3 电梯关门2s后运行Q4.0 电梯上行

I0.3 三楼平层开关

四.电控箱

五.程序的编制

(1)楼层显示程序如下所示

程序段1:一层楼层显示

程序段2:二层楼层显示

程序段3:三层楼层显示

(2)楼层呼叫程序如下所示

程序段1:电梯状态变量读入

程序段2:一层请求保存,到达停止时请求清除

程序段3:二层请求保存,到达停止时请求清除

程序段4:三层请求保存,到达停止时请求清除

程序段5:电梯变量更新

(3)轿厢停止控制程序如下所示

程序段1:读入楼层输入和保存楼层请求状态变量

程序段2:满足停止条件时停止电梯

(4)轿厢上/下行方向控制程序如下图所示

程序段1:保存楼层请求、楼层开关状态读入程序段2:当前楼层为1层,方向切换上行

程序段3:当前楼层为3层,方向切换上行

程序段4:当前楼层为2层且原来上行

程序段5:当前楼层为2层且原来下行

(5)轿厢开/关门控制程序如下图所示

程序段1:自动开门

程序段2:手动开门

程序段3:自动关门

程序段4:手动关门

(6)组织管理控制程序如下图所示

程序段1:楼层请求

程序段2:轿厢停止控制

程序段3:轿厢上行/下行

程序段4:楼层显示

教师评语

三层电梯PLC控制系统设计

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